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隨著未來儲電技術(shù)的推進(jìn)，焊接機(jī)器人的加工功能會更加齊全，生產(chǎn)過程會更加便捷，而且焊接機(jī)器人可能會走出車間，增加焊接機(jī)器人的實(shí)用性。由此可見，蓄電能力的提升與機(jī)器人的功能完善就顯得同等重要。焊接機(jī)器人的發(fā)展前景拭目以待，它的研發(fā)改進(jìn)、推廣及使用將使現(xiàn)代工業(yè)加工更加智能化、便捷化和高效化，更好的服務(wù)于“中國制造2025”目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。提高焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量措施機(jī)器人工作中的實(shí)時監(jiān)測 由于一些不確定性因素，機(jī)器人在焊接過程中的焊縫會產(chǎn)生某些缺陷，影響到工件的整體焊接質(zhì)量。特別是在多層多道焊的打底焊時容易產(chǎn)生氣孔和未熔合缺陷，影響到后續(xù)的焊縫質(zhì)量，嚴(yán)重的是由于后續(xù)焊縫遮蓋了打底層焊縫，使得底層焊縫的缺陷不容易被發(fā)現(xiàn)，只有通過無損探傷的方法進(jìn)行檢測，因此，在機(jī)器人焊接過程中的實(shí)時監(jiān)測成為一道不可缺少的工序。焊接設(shè)備的定期清理焊接機(jī)器人與普通焊接設(shè)備一樣，需定期進(jìn)行清理，特別是槍嘴的清理對焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量起著重要作用，如果槍嘴堵塞，容易產(chǎn)生氣孔缺陷。焊后工件焊縫的檢查機(jī)器人焊接的焊縫，常見的缺陷有：焊偏、咬邊、氣孔、焊穿等。通過對已完成焊縫的檢查，可以逐步改進(jìn)焊接各工序，避免出現(xiàn)焊接缺陷。


焊接夾具的合理性機(jī)器人焊接夾具應(yīng)具有必須的強(qiáng)度，還要考慮 不影響機(jī)器人焊接和裝夾的靈活性及簡易性。夾具 固定被焊工件使其在焊接后能滿足尺寸公差和形位 公差要求，還應(yīng)滿足自動化焊接要求。夾具設(shè)計不 合理，將影響到焊接的連續(xù)性，會出現(xiàn)焊接接頭過 多，降低生產(chǎn)效率。目前可通過離線編程技術(shù)進(jìn)行 模擬，提前發(fā)現(xiàn)夾具設(shè)計的缺陷便于改進(jìn)。合適的焊接變位器焊接變位器通常在設(shè)備選型時確定，它直接決 定了所焊部件的自身質(zhì)量及尺寸、焊縫類型、焊接 位置，是影響生產(chǎn)效率的關(guān)鍵性因素之一。焊接變 位器要保證工件在焊接中焊縫盡可能在船形位置，以便于焊接。焊接程序的合理性編制焊接程序的合理與否直接決定了機(jī)器人的 焊接質(zhì)量，特別是雙絲焊的焊接程序?qū)附淤|(zhì)量影 響較大，尤其以 IGM 焊接機(jī)器人雙絲焊更為突出。因此，編制的焊接程序要盡量減小對焊接質(zhì)量的不 利影響，既要保證焊接質(zhì)量，還要提高生產(chǎn)效率。當(dāng)代信息工業(yè)3.0廣泛應(yīng)用電子與信息技術(shù)，使制造過程自動化控制程度進(jìn)一步提高，生產(chǎn)效率、良品率、分工合作、設(shè)備的有效使用都得到了前所未有的提高，企業(yè)大量采用由PC、PLC等真正電子、信息技術(shù)自動化控制的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。由此可見，機(jī)器正在逐步替代人類作業(yè)。在生產(chǎn)應(yīng)用中經(jīng)過對上述關(guān)鍵因素的控制，機(jī)器人的焊接質(zhì)量得到了有效保證，焊縫返修率明顯降低，提高了合格率和生產(chǎn)效率，滿足了生產(chǎn)需求。