結構：
1）起重裝置
完成貨物的提升和降落作業，包括提取裝置（如吊鉤、抓斗等）、鋼絲繩、滑輪組、起重絞車、吊臂、吊臂伸縮和變幅的馭動裝置等。起重裝置通常都安裝在轉臺上。稱為上車；轉臺以下的運載車部分（包括支腿）稱為下車，如圖所示。
2）回轉裝置
回轉裝置用以完成吊臂的轉動作業，包括轉臺（其上裝有吊臂、起重絞車和起重操作室等）、回轉機構及其驅動裝置。
3）傳動裝置
傳動裝置是指動力由發動機到起重裝置和回轉裝置的傳動機構。
4）行走裝置
行走裝置包括汽車的底盤、汽車駕駛室和支腿裝置等。
汽車吊原理：在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，依此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。這個轉動卷筒采用液壓馬達驅動，因此能看到兩根油管，但千萬別當成油缸。另外有一些汽車吊的伸縮臂里面安裝有套裝式的柱塞式油缸，但此種應用極少見。因為多級柱塞式油缸成本昂貴，而且起重臂受載時會發生彈性彎曲，對油缸壽命影響很大。
汽車吊原理：在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，依此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。這個轉動卷筒采用液壓馬達驅動，因此能看到兩根油管，但千萬別當成油缸。另外有一些汽車吊的伸縮臂里面安裝有套裝式的柱塞式油缸，但此種應用極少見。因為多級柱塞式油缸成本昂貴，而且起重臂受載時會發生彈性彎曲，對油缸壽命影響很大。
