吊臂內側下方有一個旋轉滾筒，上面纏繞著一根鋼絲繩。鋼絲繩通過下一個吊臂頂部的滑輪拉出前一個吊臂，以此類推。收放時，卷筒反轉收回鋼絲繩，吊臂在自身重量的作用下縮回。這個轉鼓是液壓馬達驅動的，所以你可以看到兩根油管，但不要把它當成油缸。
汽車吊的一些伸縮臂配有嵌套的柱塞缸，但這種應用很少。因為多級柱塞缸價格昂貴，而且動臂在加載時會發生彈性彎曲，對缸的壽命影響很大。
中國古代用來灌溉農田的橘子是臂式起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的旋轉臂式起重機。19世紀初，橋式起重機出現了。起重機的重要磨損部件，如軸、齒輪和吊索，開始由金屬材料制成，并開始由水力驅動。淮南汽車吊證怎么報名需要什么手續2022年新政策
19世紀末，蒸汽驅動起重機逐漸取代了液壓起重機。20世紀20年代以來，由于電力工業和內燃機工業的快速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本成型。
