國產自主控制技術的激光導引叉車主要由中央處理單元、通訊單元、傳感器單元、控制單元、執行機構和動力單元六部分構成。中央處理單元由計算機構成，經通訊單元從控制臺得到指令后，計算完成叉車的運動參數通過總線下傳到控制單元，再由控制單元驅動執行機構。叉車運動過程中的各種反饋信號由傳感器單元負責采集，最終上傳到中央處理單元統一分析后．用于再次調整控制單元，驅動執行機構改變叉車的運動狀態。通訊單元由車載無線電臺構成，與控制臺電臺共同組成無線局域網進行數據傳輸。控制臺向叉車傳輸運動指令，叉車執行后向控制臺返回狀態參數。傳感器單元包括車載激光導航傳感器、激光防碰傳感器、紅外漫反射開關、金屬接近開關等，主要為叉車導航、檢測叉車運行前方的障礙物、檢測貨叉前方的障礙物、檢測貨叉上貨物的狀態、檢測貨叉升降限度等。控制單元由基于總線的控制部件構成，主要實現傳感器輸入開關信號的檢測、車載輸出設備的控制、叉車手動舵柄模擬信號的采集，伺服電機驅動器的精密控制等功能。控制單元通過無差錯校驗的總線方式與中央處理單元傳輸數據。執行機構包括行進電機、行進電機伺服驅動器、轉向電機、轉向電機伺服驅動器、舉升電機、舉升電機驅動模塊等，主要實現對激光導引叉車行進、轉向的控制，對貨叉升降的控制。動力單元包括蓄電池組、充電連接器、直流電源模塊等，主要為各個單元提供相應的動力。
考叉車證應符合的條件為：
1.年齡18周歲以上
2.有與申請作業種類相適應的文化程度
3.身體健康且滿足申請從事的作業種類對身體的特殊要求
4.具有相應的安全技術知識與技能;有與申請作業種類相適應的工作經歷
5.符合安全技術規范規定的其他要求。
自動導引車的使用環境和功能決定了其類型的多樣化。舉升裝配型AGV應用于汽車裝配柔性生產線上發動機和后橋的裝配；輥道搬運型AGV應用于汽車零部件行業、煙草行業的物科運輸。激光導引叉車適用于高低落差較大的站臺和貨架之間的物科裝卸，尤其對密集型存儲搬運獨具優勢，貨叉落地的特點使其既可用于庫區，也可用于生產車間．所以能夠更加廣泛地應用于機械、電子、紡織、印刷、造紙、圖書發行配送、食品、飲料、釀酒、制藥、煙草。金融等行業。然而，由于進口激光導引叉車造價高昂，平均每臺售價在100萬元以上，所以目前其使用范圍僅僅局限在煙草、金融等行業，國內市場年需求量只有幾個臺。新松公司的國產激光導引叉車采用中文操作界面，具備手動自動兩種控制方式，手動控制方式與普通電動叉車的操作方式相同。這樣的設計不僅便于國內用戶使用，而且造價的降低刺激了國內用戶的需求．推動了激光導引叉車在國內市場的應用。該產品研制成功一年來，已服務于學校、藥廠、汽車等行業，為用戶帶來實實在在的效益。國產激光導引叉車的誕生，為我國在世界物流高端技術領域爭得榮譽．在我國物流裝備發展史上記載下光輝的一筆。不久，它必將廣泛應用于更多行業．滿足更多用戶的需求，創造更大的經濟效益，為我國物流裝備行業向高端技術領域發展作出重大貢獻。
